Le monde imaginaire de R.O.S.E est composé de 7 planètes uniques. Chaque planète a son environnement et ses caractérisitiques spécifiques.

Il y a de nombreux contes et légendes sur les 7 planètes, mais nombreuses d'entre elles contiennent des éléments de vérité. L'univers, ou comme on l'appelle dans les anciens récits, "La mer des Ames", était un vaste océan de ténèbres avant que la déesse Arua crée les sept planètes. Chacune d'elle était spéciale, et aucune ne ressemblait à une autre.

Cependant, les sept ont été crées par l'amour d'Arua et se sont illuminé avec les sept étoiles, remplissant l'océan de tenébres d'une vague de lumière et de vie. Mais Hebarn, Dieu de la malice, est devenu envieux du pouvoir créateur d'Arua. Il a conquis par la force les sept planètes et les a pompeusement renonmmées à son nom.

Hebarn a été une constante menace pour la paix sur les planètes et pour la déesse Arua. Pour protéger les planètes de la menace sournoise que fait planer Hebarn, Arua a créé les visiteurs et les a envoyé sur les planètes.