L'action de Perpetuum se déroule dans un futur proche. Une étrange anomalie a ouvert à l'homme les portes de l'univers et lui permette de voyager à travers l'espace et surtout de transporter n'importe quel objet même de grande taille.

Il va vous falloir partager votre nouvelle planète avec une vie robotique. Vous allez pouvoir y mener de nombreuses activités, comme vous battre sur le front, développer de nouvelles infrastructures, des biens commerciaux ou bien des services.