Milcis est un monde complexe, habité par toutes sortes d'espèces animales et végétales, différentes de notre monde. Une nature très hostile et qui ne laisse que très peu de place au développement harmonieux d'une civilisation.

On y retrouve en effet la traditionnelle loi de la nature, le cycle de la vie. Mais sur cette planète, les animaux ne se contentent pas d'utiliser l'odorat, la vue ou le toucher pour traquer les proies ou survivre. Ils ont développé des "pouvoirs", tels que la dissimulation totale, la télékinésie, l'hypnose, et autres.

Ceci engendre un univers complexe et très varié, dont les systèmes de survie sont beaucoup plus développés que sur Terre. On y retrouve donc des espèces animales de toutes tailles et de toutes formes, plus dangereuses les unes que les autres.

La survie, dans Milcis, est la principale difficulté, imaginez vous perdu en pleine forêt amazonienne, et bien quand vous vous retrouvez sur Milcis, c'est pire. Ne vous aventurez jamais à l'extérieur des villages seul et sans expérience!