L'action se déroule dans un futur lointain où l'adage "la Terre est notre maison" a laissé sa place à "la Galaxie est notre maison".

Les humains et les aliens cohabitent dans un grand mélange et tentent tant bien que mal de former une vraie société. L'histoire commence sur une petite planète, LB-117, où se mélangent non seulement les humains et les aliens, mais aussi le passé et le présent.